La Asociación de Centros Educativos Waldorf nació con la vocación de unir a todas las iniciativas pedagógicas Waldorf de España en una organización donde se sumaran las fuerzas, donde se cultivase un apoyo mutuo y la colaboración entre los distintos centros escolares de España y Portugal.

La Pedagogía Waldorf propone una educación del niño y del joven hacia la libertad, dentro de una continua renovación de la sociedad. La idea de utilizar el arte de educar como fundamento de una verdadera renovación social, está presente siempre en la pedagogía Waldorf.

La Asociación de Centros Educativos Waldorf-Steiner vela por la calidad de la Educación Waldorf y promueve el apoyo mutuo entre las distintas escuelas e iniciativas. La componen más de sesenta  centros escolares de Educación Infantil, Primaria, Secundaria y Bachillerato así como Centros de Madres de Día. También están asociados todos los Centros de Formación y Especialización de maestros y profesores en Pedagogía Waldorf.